Objekt 60Fdh: Digital Inputs (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.3.8 Objekt 60FDh: Digital Inputs (DS402)

Dieser Index definiert einfache digitale Eingänge für Servoverstärker. Die Hersteller-Bits 16 bis 22 dienen zur
Spiegelung der digitalen Eingänge 1 bis 7. Die Hersteller-Bits 24 bis 30 dienen zur Anzeige von
Zustandsänderungen der digitalen Eingänge 1 bis 7.
Index 60FDh
Name Digital Inputs
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0
31 16 15
herstellerspezifisch Verriegelung
MSB
3 2
4
Verriegelung Referenzschalter pos.
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
1
neg.
Endschalter Endschalter
LSB
Kollmorgen™ | August 2012
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