Objekt 6092H: Feed Constant (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.5.3.3 Objekt 6092h: Feed constant (DS402)

Die Vorschubkonstante definiert das Verhältnis des Vorschubs in Positionseinheiten pro Umdrehung der
Antriebswelle. Dies schließt ein vorhandenes Getriebe mit ein.
Index 6092h
Name Feed constant
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED 32
Kategorie optional
Subindex 0
Name Anzahl Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 2
Vorgabewert 2
Subindex 1
Name Vorschub
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Vorgabewert 1
Subindex 2
Name Wellenumdrehungen
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED 32
Vorgabewert 1
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 97