Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time; Objekt 1018H: Identity Object (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.1.16 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time

Die Producer-Heartbeat-Zeit definiert die Zykluszeit des Heartbeat in ms. Bei 0 wird sie nicht verwendet.
Index 1017h
Name Producer Heartbeat Time
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED16
Kategorie bedingt;
obligatorisch, wenn Guarding nicht unterstützt wird
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED16
Vorgabewert 0

7.2.1.17 Objekt 1018h: Identity Object (DS301)

Das Identitätsobjekt beinhaltet allgemeine Geräteinformationen.
Index 1018h
Name Identity Object
Objektcode RECORD
Datentyp Identität
Kategorie obligatorisch
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 1 bis 4
Vorgabewert 4
Subindex 1 ist eine einzigartige Nummer für einen Gerätehersteller.
Subindex 1
Beschreibung Hersteller-ID
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 0x6Ah (Danaher Motion)
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 57