4.2 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
Für die CAN-Bus-Verbindung werden zwei 6-polige RJ-12-Stecker (X12/X13) verwendet.
Stecker Pin
X12
1
Interner Abschluss-Widerstand
X12
2
CAN-Schirm
X12
3
X12
4
X12
5
X12
6
Interner Abschluss-Widerstand
Signal
Stecker Pin
X13
X13
CANH in
X13
CANL in
X13
GND
X13
X13
AKD CANopen | 4 Installation und Inbetriebnahme
Signal
1
Interner Abschluss-Widerstand
2
CAN-Schirm
3
CANH out
4
CANL out
5
GND
6
Interner Abschluss-Widerstand
Kollmorgen™ | August 2012
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