Herstellerspezifische Sdos - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 8 Anhang

8.1.3 Herstellerspezifische SDOs

Index Sub- Daten-
index typ
2014h ARRAY
2014h 1 U32
2014h 2 U32
2015h ARRAY
2015h 1 U32
2015h 2 U32
2016h ARRAY
2016h 1 U32
2016h 2 U32
2017h ARRAY
2017h 1 U32
2017h 2 U32
2018h ARRAY
2018h 0 U16
2018h 1 U16
2018h 2 U16
2018h 3 U16
2018h 4 U16
204Ch ARRAY
204Ch 0 U8
204Ch 1 INT32
204Ch 2 INT32
2050h 0 INT32
2071h 0 INT32
2077h 0 INT32
20A0h 0 INT32
20A1h 0 INT32
20A2h 0 INT32
20A3h 0 INT32
20A4h 0 U16
20A5h 0 U16
20A6h 0 INT32
20B8h 0 U16
3405h ARRAY
3405h 0 U8
3405h 1 U8
122 Kollmorgen™ | August 2012
Float Zu- PDO- Beschreibung
Scaling griff Zuordn.
Maske TxPDO Kanal 1
RW Nein Maske (Byte 0..3)
RW Nein Maske (Byte 4..7)
Maske TxPDO Kanal 2
RW Nein Maske (Byte 0..3)
RW Nein Maske (Byte 4..7)
Maske TxPDO Kanal 3
RW Nein Maske (Byte 0..3)
RW Nein Maske (Byte 4..7)
Maske TxPDO Kanal 4
RW Nein Maske (Byte 0..3)
RW Nein Maske (Byte 4..7)
Firmware-Version
const Nein Anzahl Einträge
const Nein Hauptversion
const Nein Nebenversion
const Nein Revision
const Nein Branch-Version
pv scaling factor
RO Nein Anzahl Einträge
RW Nein pv scaling factor Zähler
RW Nein pv scaling factor Nenner
1:1 RO Nein Position,
Sekundärrückführung
RW yes Sollstrom
RO yes Iststrom
var RO Ja Latchposition 1, positive
Flanke
var RO Ja Latchposition 1, negative
Flanke
var RO Ja Latchposition 2, positive
Flanke
var RO Ja Latchposition 2, negative
Flanke
RW Ja Latch-Steuerregister
RW Ja Latch-Statusregister
var RO Ja Einstellung des erfassten
Positionswerts
RW Ja Geänderte digitale
Eingabeinformationen löschen
VL.ARTYPE
RO Nein Anzahl Einträge
RW Nein Berechnungsmethode für
BiQuad-Filter 1
ASCII-Objekt
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DRV.HANDWHEEL
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CAP0.PLFB, CAP0.T
CAP0.PLFB, CAP0.T
CAP1.PLFB, CAP1.T
CAP1.PLFB, CAP1.T
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CAP0.PLFB
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VL.ARTYPE1