Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 125

Index Sub- Daten-
index typ Scaling
3440h 3 U32
3441h 0 U8
3443h 0 U16
3444h 0 U16 1000:1 RO
3445h 0 U32
3450h 0 U8
3451h 0 U8
3452h 0 U16
3453h 0 U32
3454h 0 U32 1000:1 RW
3455h 0 U32 1000:1 RW
3456h 0 U32 1000:1 RW
3457h RECORD
3457h 0 U8
3457h 1 INT32 1000:1 RW
3457h 2 U16
3457h 3 U16
3460h RECORD
3460h 0 U8
3460h 1 U8
3460h 2 U8
3460h 3 U8
3460h 4 U8
Float Zu- PDO- Beschreibung
griff Zuordn.
RW Nein Einstellung des Zeitwerts für
die vorgesehene
Antriebsgeschwindigkeit in
CS.VTHRESH.
RO Nein Kontrollierter Stoppzustand
RO Nein Rückführung des möglichen
Grunds für eine Antriebssperre
Nein Maximalstrom für
dynamisches Bremsen
RO Nein Notfall-Timeout für Bremsung DRV.DISTO
WO Nein Bremse lösen oder aktivieren MOTOR.BRAKERLS
RW Nein Legt fest, welche
Antriebsparameter
automatisch berechnet
werden.
RW Nein Einstellung der maximalen
Motorspannung
RW Nein Einstellung des Warnlevels
der Motortemperatur
Nein Einstellung der thermischen
Konstante der Motorwicklung
Nein Einstellung Motor-Lq
zwischen Leitungen
Nein Einstellung des
Statorwicklungs-Widerstands
zwischen Phasen in Ohm
Asynchronmotor Parameter
RO Nein Anzahl der Einträge
Nein Konfiguration der
Nenndrehzahl des
Asynchronmotors.
RW Nein Konfiguration der
Nennspannung des
Asynchronmotors.
RW Nein Setzt die minimale Spannung
für U/f Steuerung.
Erfassung von
Motorparametern
RO Nein Anzahl Einträge
RW Nein Spezifizierung der Trigger-
Quelle für die
Positionserfassung
RW Nein Spezifizierung der Trigger-
Quelle für die
Positionserfassung
RW Nein Auswahl des erfassten Werts CAP0.MODE
RW Nein Auswahl des erfassten Werts CAP1.MODE
AKD CANopen | 8 Anhang
ASCII-Objekt
CS.TO
CS.STATE
DRV.DIS
DRV.DBILIMIT
MOTOR.AUTOSET
MOTOR.VOLTMAX
MOTOR.TEMPWARN
MOTOR.CTF0
MOTOR.LQLL
MOTOR.R
—
—
MOTOR.VRATED
MOTOR.VOLTRATED
MOTOR.VOLTMIN
—
—
CAP0.TRIGGER
CAP1.TRIGGER
Kollmorgen™ | August 2012 125