Objekt 20A0H: Latchposition 1, Positive Flanke; Objekt 20A1H: Latchposition 1, Negative Flanke; Objekt 20A2H: Latchposition 2, Positive Flanke - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.2.4 Objekt 20A0h: Latchposition 1, positive Flanke

Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP0.MODE die Position oder Zeit ausgelesen, bei der die erste
positive Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl CAP0.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-
Freigabe muss zu diesem Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5). Bei CAP0.MODE = 3 wird die
verriegelte Position des Encoder-Indeximpulses über dieses Objekt übertragen.
Index 20A0h
Name Latchposition 1, positive Flanke, CAP0.PLFB
Zeiterfassung, CAP0.T
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Kategorie optional
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert 0
7.2.2.5 Objekt 20A1h: Latchposition 1, negative Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP0.MODE die Position oder Zeit ausgelesen, bei der die erste
negative Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl CAP0.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-
Freigabe muss zu diesem Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index 20A1h
Name Latchposition 1, negative Flanke, CAP0.PLFB
Zeiterfassung, CAP0.T
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Kategorie optional
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert 0
7.2.2.6 Objekt 20A2h: Latchposition 2, positive Flanke
Über dieses Objekt wird in Abhängigkeit von CAP1.MODE die Position oder Zeit ausgelesen, bei der die erste
positive Signalflanke aufgetreten ist, die mit dem Befehl CAP1.TRIGGER konfiguriert werden kann. Die Latch-
Freigabe muss zu diesem Zweck aktiv sein (siehe Objekt 20A4 und 20A5).
Index 20A2h
Name Latchposition 2, positive Flanke, CAP1.PLFB
Zeiterfassung, CAP1.T
Objektcode VAR
Datentyp INTEGER32
Kategorie optional
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich INTEGER32
Vorgabewert 0
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 63