7.2.1.5 Objekt 1005h: COB-ID for the SYNC message (DS301)
Dieses Objekt definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC).
Index
1005h
Name
COB-ID for the SYNC message
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
bedingt
Zugriff
R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Vorgabewert
Nein
Bit-codierte Informationen:
Bit
Wert Bedeutung
31 (MSB)
X
30
0
1
29
0
1
28 bis 11
X
0
10 bis 0 (LSB)
X
Das Gerät unterstützt nicht die Erzeugung von SYNC-Meldungen und nur die 11-Bit-IDs. Die Bits 11 bis 30 sind
daher stets 0.
7.2.1.6 Objekt 1006h: Period of the communication cycle (DS301)
Mit diesem Objekt kann der Zeitraum (in μs) für die Übertragung des SYNC-Telegramms festgelegt werden.
Index
1006h
Name
Period of the communication cycle
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
O
Zugriff
R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Vorgabewert
00h
—
Gerät erzeugt keine SYNC-Meldung
Gerät erzeugt SYNC-Meldung
11 Bit-ID (CAN 2,0A)
29 Bit-ID (CAN 2.0B)
—
wenn Bit 29=0
Bit 0 bis 10 der SYNC COB-ID
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012
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