Objekt 1005H: Cob-Id For The Sync Message (Ds301); Objekt 1006H: Period Of The Communication Cycle (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.2.1.5 Objekt 1005h: COB-ID for the SYNC message (DS301)

Dieses Objekt definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC).
Index 1005h
Name COB-ID for the SYNC message
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie bedingt
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert Nein
Bit-codierte Informationen:
Bit Wert Bedeutung
31 (MSB) X
30 0
1
29 0
1
28 bis 11 X
0
10 bis 0 (LSB) X
Das Gerät unterstützt nicht die Erzeugung von SYNC-Meldungen und nur die 11-Bit-IDs. Die Bits 11 bis 30 sind
daher stets 0.

7.2.1.6 Objekt 1006h: Period of the communication cycle (DS301)

Mit diesem Objekt kann der Zeitraum (in μs) für die Übertragung des SYNC-Telegramms festgelegt werden.
Index 1006h
Name Period of the communication cycle
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 00h
—
Gerät erzeugt keine SYNC-Meldung
Gerät erzeugt SYNC-Meldung
11 Bit-ID (CAN 2,0A)
29 Bit-ID (CAN 2.0B)
—
wenn Bit 29=0
Bit 0 bis 10 der SYNC COB-ID
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 51