Kollmorgen AKD Anleitungen Seite 45

Fehler- Fehler-
code /Warnungs-
nummer
0x8686 F151
0x8687 F152
0x8688 F153
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0x86a3 F160
0x86a4 F161
0x86a5 F139
0x86a6 n163
0x86a7 n164
0x86a8 n165
0x86a9 n167
0x86aa n168
0x86ab n169
0x86ac n170
0x86ad n171
0x86ae n172
0x86B0 F438
0x8780 F125
0x8781 n125
0x8AF0 F137
0x8AF1 n140
0xFF00 F701
0xFF01 F702
0xFF02 F529
0xFF03 F530
0xFF04 F521
0xFF05 F527
0xFF06 F528
0xFF07 F525
0xFF08 F526
0xFF09 F128
0xFF0A F531
0xFF0B F602
0xFF0C F131
0xFF0D F130
0xFF0E F134
0xFF0F F245
0xFF10 n414
0xFF11 F101
0xFF12 n439
Beschreibung
Keine ausreichende Fahrstrecke; Bewegungsausnahme
Keine ausreichende Fahrstrecke; Folgedfahrsatzausnahme
Überschreitung der maximalen Geschwindigkeit
Folgefahrsatz fehlgeschlagen
Zielposition infolge eines Haltebefehls überschritten
Index-Impuls für Referenzfahrt nicht gefunden
Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden
Einstellung der Fahrauftrags-Parameter fehlgeschlagen
Aktivierung des Fahrauftrags fehlgeschlagen
Referenzfahrt fehlgeschlagen
Target Position Over Short due to invalid Motion task activation.
Warnung: MT.NUM überschreitet den Grenzwert
Warnung: Fahrauftrag ist nicht initialisiert.
Warnung: Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.
Warnung:
Warnung: Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des Fahrauftrags
Warnung: 1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag ausgelöst werden
Warnung: Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert
Warnung:
Warnung:
Schleppfehler (numerisch)
Feldbus Synchronisationsverlust
Warnung: Feldbus Synchronisationsverlust
Referenzfahrt und Rückführung nicht kompatibel
Warnung:
Feldbus-Laufzeit
Feldbus-Kommunikation unterbrochen
Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten
Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten
Überstrom Bremswiderstand
Iu-Strom-AD-Konverter festgegangen
Iv-Strom-AD-Konverter festgegangen
Überstrom am Ausgang
Kurzschluss Stromsensor
MPOLES/FPOLES ist keine Ganzzahl
Leistungsstufenfehler
Safe torque off
Unterbrechung der emulierten Encoderstrichzahl
Überstrom bei sekundärer Rückführungsversorgung
Unzulässiger Status der sekundären Rückführung
Externer Fehler
Warnung: SFD – einzelne schadhafte Position
Firmware inkompatibel
Warnung: Schleppfehler (Benutzer)
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 45