Gerätesteuerung (Dc); Statusmaschine (Ds402) - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
7.4 Gerätesteuerung (dc)
Mit Hilfe der AKD Gerätesteuerung können sämtliche Fahrfunktionen in den entsprechenden Betriebsarten
ausgeführt werden. Die Steuerung des AKD ist über eine modusabhängige Statusmaschine implementiert. Zur
Steuerung der Statusmaschine dient das Steuerwort (=> S. 89).
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über das Objekt „Modes of Operation" (Betriebsarten) (=> S. 92). Die
Zustände der Statusmaschine können mit dem Statuswort ermittelt werden (=> S. 90).

7.4.1 Statusmaschine (DS402)

86 Kollmorgen™ | August 2012