Objekt 60C4H: Interpolation Data Configuration - Kollmorgen AKD Anleitungen

7.9.2.4 Objekt 60C4h: Interpolation Data Configuration

Im AKD ist für lineare Interpolation nur der Wert 1 in Subindex 5 möglich. Für kubische Interpolation sind
Subindex 1 und 2 möglich.
Index 60C4h
Name Interpolation Data Configuration
Objektcode RECORD
Datentyp Erfassung Interpolationsdatenkonfiguration (0081h)
Kategorie optional
Subindex 0
Beschreibung Anzahl Einträge
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 6
Vorgabewert 6
Subindex 1
Beschreibung Maximale Puffergröße
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 10
Subindex 2
Beschreibung Ist-Puffergröße
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich 0 bis 9
Vorgabewert 9
Subindex 3
Beschreibung Puffer-Organisation
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED8
Vorgabewert 0
AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil
Kollmorgen™ | August 2012 107