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Objekt 1010H: Store Parameters (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

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AKD CANopen | 7   CANopen-Antriebsprofil

7.2.1.12 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)

Dieses Objekt unterstützt die Speicherung von Parametern in einem Flash-EEPROM. Nur Subindex 1 zur
Sicherung aller Parameter, die auch über die Benutzeroberfläche in den Parameterdateien gespeichert werden
können, wird unterstützt.
Index
1010h
Name
Store Parameters (DRV.NVSAVE)
Objektcode
ARRAY
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
optional
Subindex
0
Name
Anzahl Einträge
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
obligatorisch
Zugriff
R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
1
Vorgabewert
1
Subindex
1
Name
alle Parameter speichern
Objektcode
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
obligatorisch
Zugriff
R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
UNSIGNED32
Vorgabewert
1
Datendefinition:
Bit
Wert Bedeutung
31 bis 2 
0
reserviert (=0)
1
0
Gerät speichert Parameter nicht selbständig
1
Gerät speichert Parameter selbständig
0
0
Gerät speichert Parameter nicht auf Befehl
1
Gerät speichert Parameter auf Befehl
Beim Lesezugriff auf Subindex 1 liefert der Verstärker Informationen über seine Speicherfunktion.
Dieser Verstärker liefert einen konstanten Wert 1 beim Lesezugriff. Das bedeutet, alle Parameter können durch
Schreiben auf Objekt 1010 Sub 1 gespeichert werden. Normalerweise speichert der Verstärker die Parameter
nicht selbständig. Ausnahme hiervon ist beispielweise die Referenzierung von Multiturn-Absolut-Encodern.
Die Parameter werden nur gespeichert, wenn eine spezielle Signatur („save") in Subindex 1 geschrieben wird.
„save" entspricht der Unsigned32-Zahl 65766173h.
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Kollmorgen™ | August 2012

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