Objekt 1010H: Store Parameters (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.2.1.12 Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)

Dieses Objekt unterstützt die Speicherung von Parametern in einem Flash-EEPROM. Nur Subindex 1 zur
Sicherung aller Parameter, die auch über die Benutzeroberfläche in den Parameterdateien gespeichert werden
können, wird unterstützt.
Index 1010h
Name Store Parameters (DRV.NVSAVE)
Objektcode ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie optional
Subindex 0
Name Anzahl Einträge
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 1
Vorgabewert 1
Subindex 1
Name alle Parameter speichern
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert 1
Datendefinition:
Bit Wert Bedeutung
31 bis 2 0 reserviert (=0)
1 0 Gerät speichert Parameter nicht selbständig
1 Gerät speichert Parameter selbständig
0 0 Gerät speichert Parameter nicht auf Befehl
1 Gerät speichert Parameter auf Befehl
Beim Lesezugriff auf Subindex 1 liefert der Verstärker Informationen über seine Speicherfunktion.
Dieser Verstärker liefert einen konstanten Wert 1 beim Lesezugriff. Das bedeutet, alle Parameter können durch
Schreiben auf Objekt 1010 Sub 1 gespeichert werden. Normalerweise speichert der Verstärker die Parameter
nicht selbständig. Ausnahme hiervon ist beispielweise die Referenzierung von Multiturn-Absolut-Encodern.
Die Parameter werden nur gespeichert, wenn eine spezielle Signatur („save") in Subindex 1 geschrieben wird.
„save" entspricht der Unsigned32-Zahl 65766173h.
54 Kollmorgen™ | August 2012