Sende-Pdos (Txpdo); Objekte 1800-1803H: 1. - 4. Txpdo Communication Parameter (Ds301) - Kollmorgen AKD Anleitungen

AKD CANopen | 7 CANopen-Antriebsprofil

7.3.2 Sende-PDOs (TXPDO)

Vier Sende-PDOs können im Servoverstärker konfiguriert werden:
- Konfiguration der Kommunikation (Objekte 1800-1803h)
l
- Konfiguration des PDO-Inhalts (Zuordnung, Objekte 1A00-1A03h)
l

7.3.2.1 Objekte 1800-1803h: 1. - 4. TXPDO Communication Parameter (DS301)

Index 1800h bis 1803h für TXPDO 1 bis 4
Name Transmit PDO parameter
Objektcode RECORD
Datentyp PDO CommPar
Kategorie obligatorisch
Subindex 0
Name Anzahl Einträge
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/O
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich 5
Vorgabewert 5
Subindex 1
Name vom PDO verwendete COB-ID
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Vorgabewert Index 1800h: 180h + Node-ID Index 1801h: 280h + Node-ID
Index 1802h: 380h + Node-ID Index 1803h: 480h + Node-ID
Subindex 2
Name Übertragungstyp
Kategorie obligatorisch
Zugriff R/W
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED8
Vorgabewert FFh
82 Kollmorgen™ | August 2012