Betriebsmodus (Rmod, Rmds) - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[2] Betriebsmodus (RMOD, RMDS)

PIO-Signal
Einheitlich für
Schema 0 bis 7
: Verfügbar, ×: Nicht verfügbar
Die Steuerung verfügt über zwei unterschiedliche Betriebsmodi, damit Verfahrbefehle über
PIO-Signale nicht in Konflikt mit der seriellen (SIO-) Kommunikation über ein Teach-Werkzeug
wie die PC-Software treten können.
Der Moduswechsel wird normalerweise mit Hilfe des Modusschalters an der Vorderseite der
Steuerung durchgeführt.
AUTO ·········· Betrieb über PIO-Signale.
MANU ········· Betrieb über serielle (SIO-) Kommunikation.
Bei Anschluss der Steuerung über ein Steuerungsverbindungskabel
Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software) über einen SIO-Konverter kann die Steuerung u. U. weit
vom Teach-Werkzeug entfernt sein. In diesem Fall kann die Steuerung durch Einschalten des
PIO-Signals RMOD in den MANU-Modus geschaltet werden.
Da das RMDS-Signal bei Auswahl des MANU-Modus über dieses Signal eingeschaltet ist,
sehen Sie eine Sperre der Operationssequenz vor.
Die folgende Tabelle führt die Stellungen des Modusschalters an der Vorderseite der Steuerung,
die über das RMOD-Signal gewählten Modi und die entsprechenden Ausgangszustände des
RMDS-Signals auf.
Anmerkung 1: Einzelheiten zum Anschluss mit Hilfe von Steuerungsverbindungskabeln
finden Sie in Abschnitt 10.2, „Anschluss eines PCs/Handprogrammiergeräts
in Mehrachsenkonfigurationen".
Zustand
Teach-Werkzeug
(z. B. PC-Software)
Schalter-
stellung
PIO-Eingabe
PIO-Ausgabe
PIO zulässig: , PIO unzulässig:
Anmerkung 2: „PIO-Betrieb zulässig" oder „PIO-Betrieb unzulässig" bezieht sich auf die
Funktion zur Auswahl einer Einschränkung bei angeschlossenem
Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software).
Vorsicht: (1) Beachten Sie, dass durch die Auswahl von „PIO-Betrieb zulässig" über ein
Teach-Werkzeug wie die PC-Software alle PIO-Signale unabhängig von der
Schalterstellung und der RMOD-Signaleingabe für den Betrieb aktiviert
werden. In diesem Zustand kann die Achse je nach den Signalen von der SPS
gestartet werden.
(2) Wenn das Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software) von der Steuerung getrennt
wird, wird für „PIO-Betrieb zulässig" bzw. „PIO-Betrieb unzulässig" der zuvor
ausgewählte Zustand beibehalten. Wählen Sie nach Beendigung des
Teach-Betriebs oder der Fehlersuche „PIO-Betrieb zulässig" und trennen das
Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software) von der Steuerung.
Eingang Ausgang
RMOD RMDS
PIO-Betrieb
(Anm. 2)
unzulässig
PIO-Betrieb
×
(Anm. 2)
zulässig
AUTO
×
MANU
×
RMOD
×
RMDS
Normaler PIO-Betrieb
(Anm. 1)
: Ausgewählt oder eingeschaltet
Status
×
× × ×
× ×
× ×
× ×
×
und Anbindung des
× × ×
× ×
×
×
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