Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 6 Absolutausführung
6.1
Absolutdaten-Reset
Steuerungen mit Absolutspezifikation speichern Geberpositionsdaten mit Hilfe einer
Pufferbatterie. Es ist nicht notwendig, nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung eine
Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Zur Speicherung der Geberpositionsdaten muss ein Absolutdaten-Reset durchgeführt werden.
Führen Sie in den folgenden Fällen einen Absolutdaten-Reset durch:
(1) Bei der Erstinbetriebnahme
(2) Nach einem Austausch der Pufferbatterie
(3) Wenn das Geberkabel von der Steuerung abgetrennt wurde
(4) Wenn ein Absolutwert-Geberfehler (2) (Alarmcode: 0EE) aufgetreten ist
Der Absolutdaten-Reset wird mit Hilfe einer PC-Software durchgeführt. Im Folgenden wird die
Vorgehensweise erläutert.
[1] Durchführung eines Absolutdaten-Resets
1)
Schließen Sie die Steuerung an die Achse an. [Siehe Kapitel 1 und 2.]
2)
Schließen Sie die Pufferbatterie (mitgelieferte Batterie bei Erstinbetriebnahme, neue
Batterie bei Batteriewechsel) an den Pufferbatterieanschluss an der Vorderseite der
Steuerung an. [Siehe Abschnitt 6.2.]
3)
Schließen Sie das Kabel für die PC-Software an, stellen den Betriebsmodusschalter an
der Vorderseite der Steuerung auf MANU und schalten dann die Steuerung ein.
4)
Es tritt der Absolutwert-Geberfehler auf. Führen Sie einen Alarmreset durch.
5)
Führen Sie eine Referenzpunktfahrt durch. Nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wird
der Referenzpunkt eingerichtet und gleichzeitig gespeichert.
Im Folgenden werden die Bildschirme der Punkte 4) und 5) angezeigt.
1)
Auf dem Bildschirm der PC-Software wird ein Alarmfenster angezeigt. Sie werden gefragt,
ob Sie den Alarm zurücksetzen möchten. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Yes".
2)
Wählen Sie „Betrieb/Überwachung" aus und klicken dann auf die Schaltfläche „Servo" →
„Home".
145
Werbung
Inhaltsverzeichnis
