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[25] Drehmomentfilter-Zeitkonstante (Parameter Nr. 33)
Nr.
33
Drehmomentfilter-Zeitkonstante
Dieser Parameter legt die Filterzeitkonstante für Drehmomentbefehle fest. Wenn während des
Betriebs Vibrationen und/oder Geräusche aufgrund von mechanischer Resonanz auftreten,
kann diese Resonanz möglicherweise durch Anpassung des Parameters eliminiert werden.
Diese Funktion ist bei der Torsionsresonanz von Kugelumlaufspindeln (mehrere Hundert Hz)
wirksam.
[26] Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
Nr.
34
Schubgeschwindigkeit
Mit diesem Parameter wird die Geschwindigkeit im Schubbetrieb eingestellt.
Die Einstellung wird nach der Lieferung des Produkts unter Berücksichtigung des Achsentyps
vorgenommen. [Siehe 10.4.1, Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen.]
Wird eine Änderung dieser Einstellung erforderlich, achten Sie darauf, nicht die maximale
Schubgeschwindigkeit der Achse zu überschreiten. Eine zu hohe Geschwindigkeit kann dazu
führen, dass die angegebene Schubkraft nicht erreicht wird. Achten Sie außerdem bei der
Einstellung einer niedrigen Geschwindigkeit darauf, nicht 5 mm/s zu unterschreiten.
Velocity
Vorsicht: Wenn in der Positionstabelle eine geringere Positioniergeschwindigkeit
eingestellt wird als in diesem Parameter, dann wird im Schubbetrieb die
Geschwindigkeit aus der Positionstabelle verwendet.
[27] Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
Nr.
35
Sicherheitsgeschwindigkeit
Mit diesem Parameter wird die Maximalgeschwindigkeit im manuellen Betrieb festgelegt, wenn
mit dem Teach-Werkzeug die Sicherheitsgeschwindigkeit ausgewählt wurde. Stellen Sie keinen
höheren Wert ein als notwendig.
206
Name
Symbol
TRQF
Name
Symbol
PSHV
Positioning Velocity
Name
Symbol
SAFV
Einheit
Eingabebereich
–
0 bis 2500
Einheit
Eingabebereich
1 bis max.
mm/s
Schub-Geschw. der
(Grad/s)
Achse
Press Velocity
Positioning width
Einheit
Eingabebereich
1 bis 250 (bei Achsen
mit einer
mm/s
(Grad/s)
Max.-Geschwindigkeit
250 gilt diese)
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Work
Werkseinstellung
100
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