1
2
No
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Check the wire harness
1.
Check the wire harness between the Motion PCA (A2) and the encoder.
1
2
„IDO motors and encoders wiring diagram" auf Seite 2284
Replace the Motion PCA (A2)
1.
Replace A2.
1
„Motion PCA (A2)" auf Seite 710
Replace the belt
1.
Replace the belt.
1352 Kapitel 8 Hardware fault trees
Yes
Test the voltage for IDO Ouput Motor encoder (EN4) channels A and B
1.
With W44P4 disconnected, test the voltage at EN4: 5 Vdc pins 10A to 7A and pins 8A to 7A on W97P7-
W44J7.
„IDO motors and encoders wiring diagram" auf Seite 2284
Is the voltage correct?
No
Yes
Replace the IDO Output motor (M11)
1.
Replace M11.
4
„IDO Output motor (M11)" auf Seite 421
Check the wire harness
1.
Check the wire harness between the Motion PCA (A2) and the encoder.
2.
Repair as needed.
„IDO motors and encoders wiring diagram" auf Seite 2284
DEWW