1
2
No
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Check the wire harness
1.
Check the wire harness between the Motion PCA (A2) and the encoder.
1
2
„IDO motors and encoders wiring diagram" auf Seite 2284
Replace the Motion PCA (A2)
1.
Replace A2.
1
„Motion PCA (A2)" auf Seite 710
Replace the belt
1.
Replace the belt.
DEWW
Yes
Test the voltage forIDO Input 2 Motor encoder (EN5) channels A and B
1.
With W44P5 disconnected, test the voltage at EN5: 5 Vdc at pins 5B to 8B and pins 7B to 8B on W97P7-
W44J7.
„IDO motors and encoders wiring diagram" auf Seite 2284
Is the voltage correct?
No
Yes
Replace the IDO Input 2 motor (M10)
1.
Replace M10
4
„IDO Input 2 motor (M10)" auf Seite 419
Check the wire harness
1.
Check the wire harness between the Motion PCA (A2) and the encoder.
2.
Repair as needed.
„IDO motors and encoders wiring diagram" auf Seite 2284
B2.0102: IDO Input 2 motor (M10) stall 1339