Handshake Mit Bestätigung - ipf electronic opti-check Technische Dokumentation

15.5.3.6.2 Handshake mit Bestätigung
Der Sender invertiert mit jedem Senden neuer Daten das Handshake-Flag (Markierungsbit). Der Empfänger
sendet das empfangene Handshake-Flag an den Sender zurück. Erst wenn der Sender diese Bestätigung
empfangen hat, darf er neue Daten (mit einem erneut invertierten Handshake-Flag) senden. Die
Verwendung dieses Modus reduziert jedoch die Anzahl der pro Zeit übertragbaren Daten.
Genereller Ablauf des Handshakes mit Bestätigung für Eingangsdaten der SPS (Status, Ergebnissdaten):
1. Die SPS aktiviert das Handshake (ausgehende Handshake-Aktivierung für Input-Daten Bit 1).
2. Der Vision Sensor bestätigt Aktivierung des Handshakes (eingehende Bestätigung für Handshake-
Aktivierung für Input-Daten Bit 1).
3. Der Vision Sensor invertiert mit dem Senden neuer Daten das Handshake-Flag (eingehendes
Handshake-Flag für Input-Daten Bit 4) und wartet auf den Empfang der Quittung (ausgehendes
Handshake-Ack-Flag für Input-Daten Bit 4). Wenn jetzt neue Daten zu senden wären, werden diese
in einer Pipeline zurückgehalten.
4. Anhand des invertierten Handshake-Flags (eingehendes Handshake-Flag für Input-Daten Bit 4)
erkennt die SPS, dass neue Daten eingetroffen sind, und verarbeitet diese. Dabei bestätigt sie den
Empfang der Daten, indem sie das empfangene Handshake-Flag als Quittierung zurück sendet
(ausgehendes Handshake-Ack-Flag für Input-Daten Bit 4).
5. Der Vision Sensor erkennt an der eintreffenden Quittierung (ausgehendes Handshake-Ack-Flag für
Input-Daten Bit 4), dass die Daten empfangen wurden, und kann jetzt neue Daten senden und dabei
wieder das Handshake-Flag invertieren.
Genereller Ablauf des Handshakes mit Bestätigung für Ausgangsdaten der SPS (Steuerung, Parameter,
Trigger-Daten):
1. Die SPS aktiviert das Handshake (ausgehende Handshake-Aktivierung für Output-Daten Bit 1).
2. Der Vision Sensor bestätigt die Aktivierung des Handshakes (eingehende Bestätigung für
Handshake-Aktivierung für Output-Daten Bit 1).
3. Die SPS invertiert mit dem Senden neuer Daten das Handshake-Flag (ausgehendes Handshake-
Flag für Output-Daten Bit 4) und wartet auf den Empfang der Quittung (eingehendes Handshake-
Ack-Flag für Output-Daten Bit 4). Wenn jetzt neue Daten zu senden wären, besteht die Möglichkeit
je nach Bedarf die Daten zurückzuhalten oder zu verwerfen.
4. Anhand des invertierten Handshake-Flags (ausgehendes Handshake-Flag für Output-Daten Bit 4)
erkennt der Vision Sensor, dass neue Daten eingetroffen sind, und verarbeitet diese. Dabei bestätigt
er den Empfang der Daten, indem er das empfangene Handshake-Flag als Quittierung zurück
sendet (eingehendes Handshake-Ack-Flag für Output-Daten Bit 4).
5. Die SPS erkennt an der eintreffenden Quittierung (eingehendes Handshake-Ack-Flag für Output-
Daten Bit 4), dass die Daten empfangen wurden, und kann jetzt neue Daten senden und dabei
wieder das Handshake-Flag invertieren.
v2.11.0 – K11
342/375
Technische Dokumentation
opti-check
ipf electronic GmbH
Lüdenscheid, Germany