15.4.15 Kommando TE – nächstes Bild für externen Teach verwenden
Mit dieser Funktion haben Sie die Möglichkeit, das nächste Bild für einen externen Teach zu verwenden. Es
wird jedoch keine Bildaufnahme ausgelöst.
Die Funktion wird temporär gesetzt und gilt bis zum Neustart des Gerätes oder Wechsel in den Modus
Parametrieren.
Zum dauerhaften Speichern aktivieren Sie: Gerät → Geräteeinstellungen → Jobauswahl/ Teach →
Geänderte Parameter bei externen Teach bzw. Prozesschnittstellenkommando XX auf Gerät speichern...
Aufbau des Kommandos
Kommando
Parameter
T
E
TEach
keine
Image
SPS
Aufbau der Antwort
Antwort
R
T
Response
Teach
Timing Diagramm zu den Kommandos SP und TE
Die Kommandos SP und TE können jederzeit gesendet werden und werden gepuffert. Gleichzeitig wird eine
Flag gesetzt, die eine weitere Bildaufnahme verhindert.
Dies bewirkt, dass alle laufenden Prozesse abgearbeitet werden, bevor Neue ausgelöst werden.
Fall 1 (sequentelle Abarbeitung)
Alle Prozesse werden bis zur Ergebnisausgabe 1 abgearbeitet, danach wird SP/TE wirksam.
1
Kommando SP / TE
2
Trigger erlaubt
3
Trigger
4
Bildeinzug
5
Bildverarbeitung
6
Ergebnis
7
Wertübernahme < 1 ms
v2.11.0 – K11
SPS
Gerät
Gerät
322/375
Technische Dokumentation
opti-check
ipf electronic GmbH
Lüdenscheid, Germany