Punktposition - ipf electronic opti-check Technische Dokumentation

12.2.5 Punktposition

Diese Merkmalsprüfung bestimmt die Position und Drehlage eines Punktes absolut im Bild oder relativ zu
einer Referenz. Daher ist die Anwendung nur mit einer Lagenachführung sinnvoll. Diese Merkmalsprüfung
kann z.B. genutzt werden, um für Roboter die Greifposition für ein Prüfobjekt zu ermitteln (pick and place).
Diese Merkmalsprüfung unterstützt externes Teach. Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum
aktuellen Messwert angepasst.
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Setzen Sie den Punkt auf die zu bestimmende Position. Rotieren Sie ihn eventuell mit dem Hebel.
Wählen Sie, welche Merkmale geprüft werden sollen.
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Rotation: Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Rotation.
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Position X: Bestimmen Sie die Schaltschwellen der X-Position.
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Position Y: Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Y-Postion.
v2.11.0 – K11
171/375
Technische Dokumentation
opti-check
ipf electronic GmbH
Lüdenscheid, Germany