Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 289

Inspektion während der Strom ausgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schrauben
auf festen Sitz.
Ziehen Sie sie
gegebenenfalls fest.
(Das
Anzugsmoment
finden Sie im
Kapitel Festziehen
der
Innensechskantschr
auben.)
Prüfen Sie Stecker
auf festen Sitz.
Wenn die Stecker
lose sind,
befestigen Sie sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf
äußere Schäden
durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor,
wenn nötig.
Prüfen Sie auf
Biegungen oder
falsche Position.
Reparieren sie das
Element oder
platzieren Sie es
richtig, wenn nötig.
Prüfen Sie die
Spannung der
Zahnriemen.
Spannen Sie sie
nach, wenn nötig.
Schmierfett-
Bedingungen
Batterie
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Inspektionsort
Greifer-Befestigungs-
schrauben
Manipulator-
Befestigungs-
schrauben
Arretierbolzen jedes
Armes
Bolzen/Schrauben
um die Z-Achse
herum
Bolzen/Schrauben,
mit denen die
Motoren,
Untersetzungs-
getriebe usw.
befestigt sind
Externe Stecker am
Manipulator (an den
Anschlusseinheiten
usw.)
Manipulator-
Kabelbaum
Äußeres
Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sicherheits-
abschrankung usw.
Sockel,
Arminnenseite
Lesen Sie das Kapitel 5.4 Schmieren.
Lesen Sie das Kapitel 5.5 Handhabung und Entsorgung der Batterien.
Täg- Monat- Vierteljähr-
lich lich
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5. Allgemeine Wartung
Halbjähr-
lich lich
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Jähr-
lich
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