Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 138

1. Sicherheit
Modellnummer
Modellbezeichnung
*3
Nutzlast
Zulässiges
Trägheitsmoment (GD
*4
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment (GD
*4
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbedingungen
Schallpegel *7
Umgebung
Verwendbare Steuerung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
118
Parameter
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
2
/4)
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
2
/4)
6. Achse
*5
Umgebungstemperatur
relative
*6
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
Speed
*10
Accel
SpeedS
*11
AccelS
Fine
Gewicht
Inertia
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Spezifikation
C8-A701** C8-A901**
C8
0,47 kg·m
0,47 kg·m
0,15 kg·m
16,6 Nm (1,69 kgfm)
16,6 Nm (1,69 kgfm)
9,4 Nm (0,96 kgfm)
0,47 kg·m
0,47 kg·m
0,15 kg·m
15-adrig (D-Sub)
8-polig (RJ45) Cat-5e oder entsprechend
6-polig (für F-Sensor)
ø 6 mm Pneumatikschläuche (2 Schläuche),
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 bis 40 C
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
4,9 ms 2 (0,5 G) oder weniger
LAeq = 70 dB (A) oder darunter
Standard-/Reinraum-Modell & ESD
Geschütztes Modell (IP67)
RC700-A, RC700DU-A
3 (100)
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
200 (35000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000,
130000)
0,03 (0,15)
CE-Kennzeichnung:
EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
KC-Mark/KCs-Mark
UL-Standards (für UL-Spezifikationen): UL1740
ANSI/RIA R15.06, NFPA 79
C8-A1401**
C8L C8XL
3 kg
8 kg
2
2
2
2
2
2
2
)(86 psi)
*8
,
*9
120 (25000)
3 (8)