Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 120

1. Sicherheit
*5: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*6: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
100
: Unter Nennlast,
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
: Hinter dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt, 50 mm
über der Installationsoberfläche.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
4-Achsen simultane Bewegung, maximale