Betriebsarten - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

1. Sicherheit

1.3.3 Betriebsarten

Das Robotersystem verfügt über drei Betriebsarten: TEACH-, AUTO- und TEST-
Modus.
TEACH-
Modus
AUTO-Modus
TEST-Modus
HINWEIS

40
Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung
von Punktedaten nahe am Roboter mithilfe des Teach-
Pendant.
Der Roboter wird im Status „Begrenzt" (Low Power)
betrieben.
Dieser Modus ermöglicht den automatischen Betrieb
(Programmausführung) des Robotersystems in der Fabrik.
Bei geöffneter Sicherheitstür dürfen in diesem Modus keine
Roboterbewegungen und Programme ausgeführt werden.
Dieser Modus ermöglicht die Programmprüfung, während
(T1)
der Zustimmtaster betätigt wird, und die Schutzeinrichtung
(einschließlich Sicherheitsabschrankung) geöffnet ist.
Es handelt sich um eine Funktion zur Programmprüfung bei
niedriger Geschwindigkeit (T1: manueller
Verzögerungsmodus), welche in Sicherheitsnormen definiert
ist.
In diesem Modus kann die jeweilige Funktion mit Multi-
Task/Single-Task, Multi-Manipulator/Single-Manipulator bei
niedriger Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Dieser Modus ermöglicht die Programmprüfung, während
(T2)
der Zustimmtaster betätigt wird, und die Schutzeinrichtung
RC700-A-
(einschließlich Sicherheitsabschrankung) geöffnet ist.
Option
Anders als im Modus TEST/T1 ist hier eine
nur TP3
Programmprüfung bei hoher Geschwindigkeit möglich.
In diesem Modus kann die jeweilige Funktion mit Multi-
Task/Single-Task, Multi-Manipulator/Single-Manipulator
bei hoher Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Der Modus T2 kann bei UL-konformen Steuerungen des Typs RC700-A
nicht verwendet werden.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22