Einschalten; Vorkehrungen Für Das Einschalten - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

2.11 Einschalten

2.11.1 Vorkehrungen für das Einschalten
Prüfung des Manipulators
: Überprüfen Sie vor dem Betrieb des Manipulators, dass alle Manipulatorteile
vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende oder defekte Teile
können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge haben.
Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
führen.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem Einschalten
: Stellen Sie sicher, dass die Transportsicherungen und -vorrichtungen vom
Manipulator entfernt wurden, bevor Sie nach der Installation die
Stromversorgung einschalten.
angebrachten Transportsicherungen und -vorrichtungen kann zu Schäden am
Manipulatorsystem führen.
Einschalten der Stromversorgung
: Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw. den Manipulator in Betrieb nehmen.
Stromversorgung oder der Betrieb eines nicht verankerten Manipulators sind
sehr gefährlich, da dies zu schweren Verletzungen und/oder Schäden am
Robotersystem führen kann, weil die Möglichkeit besteht, dass der
Manipulator umfällt.
Bei Wiederherstellung der Stromversorgung
: Wenn die Steuerung wieder mit Strom versorgt wird, schalten Sie sie aus und
warten Sie mindestens 5 Sekunden.
anschließend wieder ein.
Bei den unten abgebildeten Manipulatoren können die Bremsen mithilfe der
folgenden Komponenten gelöst werden.
1. Bremsfreigabeeinheit (optional)
2. externer Brückenstecker
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Das Einschalten des Manipulators mit
Das Einschalten der
Schalten Sie die Steuerung
2. Installation
Eine
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