G6
Parameter
Art der Montage
Umgebung
Armlänge
Masse
(ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max.
*3
Geschwindigkeit
Wiederholgenauig-
keit
Max.
Arbeitsbereich
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
45
1. & 2.
55
Arm
65
1
3. Arm
3
45/55
65
Alle Achsen
45
1. & 2.
55
Achse
65
1
3. Achse
3
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
45
1. Achse
55
65
45
2. Achse
55
65
1
3. Achse
3
4. Achse
G6-****
Tischplatte
Reinraummodell + ESD
450 mm
550 mm
650 mm
180 mm : G6-**1S*, D*
150 mm : G6-**1C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S*, D*
300 mm : G6-**3C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
27 kg: 60 lb
28 kg: 62 lb
AC Servomotor
6440 mm/s
7170 mm/s
7900 mm/s
1100 mm/s
2350 mm/s
2400/s
0,015 mm
0,01 mm
0,005
152
142 bis 147,5 *a
147,5
147,5
180 mm : G6-**1S*, D*
150 mm : G6-**1C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S*, D*
300 mm : G6-**3C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
360
1. Sicherheit
*1
, geschütztes Modell
*2
95