Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 150

1. Sicherheit
Parameter
Modellnummer
Modellbezeichnung
*3
Nutzlast
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
*4
(GD2/4)
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbedingungen
*6
*7
Schallpegel
Umgebung
Verwendbare Steuerung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
*1: Bei Auslieferung sind die Manipulatoren für die Tischplattenmontage eingerichtet.
Wenn Sie Manipulatoren für die Deckenmontage einrichten möchten, müssen Sie die
Modelleinstellungen ändern.
130
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
*5
Umgebungs-
temperatur
Relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
Speed
*9
Accel
SpeedS
AccelS
Fine
Gewicht
Inertia
CE-Kennzeichnung:
KC-Mark/KCs-Mark
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Ausgabe 2007)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Spezifikation
N6-A1000**
15,2 Nm (1,55 kgfm)
15,2 Nm (1,55 kgfm)
9,4 Nm (0,96 kgfm)
0,42 kg·m2
0,42 kg·m2
0,14 kg·m2
15-adrig (D-Sub)
8-polig (RJ45) Cat-5e oder ein Äquivalent (2 Kabel)
(wird auch für den Kraftsensor verwendet)
ø 6 mm Pneumatikschläuche (2 Schläuche),
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 bis 40 C
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
2
4,9 ms (0,5 G) oder weniger
LAeq = 80 dB (A) oder darunter
Standard
Reinraum & ESD
RC700-A, RC700DU-A
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
200 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
0,03 (0,14)
EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
N6-A850**R
N6
3 kg
6 kg
2
) (86 psi)
*8
3 (100)
3 (6)