Abschnitt: 1.5 Not-Halt; Sicherheitsabschrankung - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

Not-Halt
Jedes Robotersystem benötigt Geräte, die es dem Bediener ermöglichen, den Betrieb
des Systems sofort zu beenden. Installieren Sie eine Not-Halt-Einrichtung, die den
Not-Halt-Eingang der Steuerung und den aller anderen Geräte nutzt.
Während eines Not-Halts wird die Stromversorgung des Motors, der den Roboter
antreibt, abgeschaltet und der Roboter wird durch die generatorische Bremse
angehalten.
Stellen Sie sicher, dass alle externen Komponenten, welche im Notfall abgeschaltet
werden sollen, über den Not-Halt-Kreis abgeschaltet werden.
System nicht so aus, dass die Robotersteuerung über die Ausgänge aller E/A-Boards
ausgeschaltet wird.
Steuerung die externen Komponenten nicht abschalten. Der Not-Halt-Taster der
Steuerung ist fest verdrahtet, um den Motorstrom des Roboters abzuschalten, nicht
aber externe Stromversorgungen.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie im folgenden
Abschnitt:
1.5 Not-Halt

Sicherheitsabschrankung

Um Sicherheit zu gewährleisten, sollte eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert werden.
Wenn Sie die Sicherheitsabschrankung installieren, halten Sie sich strikt an die
folgenden Punkte:
Konsultieren Sie alle Manipulator-Handbücher und installieren Sie die
Sicherheitsabschrankung außerhalb des maximalen Arbeitsbereiches. Wählen Sie
die Größe des Greifers und der zu haltenden Werkstücke mit Sorgfalt, so dass keine
Kollision zwischen den beweglichen Teilen und der Sicherheitsabschrankung
auftreten kann.
Legen Sie die Sicherheitsabschrankung so aus, dass sie den kalkulierten, externen
Kräften standhält (Kräften, die während des Betriebes hinzukommen und Kräften
aus der Umgebung).
Wenn Sie die Sicherheitsabschrankung konstruieren, stellen Sie sicher, dass sie frei
von scharfen Kanten und Vorsprüngen ist und dass die Sicherheitsabschrankung
selbst keine Gefahr darstellt.
Sorgen Sie dafür, dass die Sicherheitsabschrankung nur unter Verwendung eines
Werkzeugs entfernt werden kann.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Wenn beispielsweise das E/A-Board defekt ist, kann die
1. Sicherheit
Legen Sie das
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