Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 69

Wenn die Steuerung durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise
AUSgeschaltet wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie
Folgendes nach Wiederherstellung der Stromversorgung:
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel
4.13. Kalibrierung in diesem Handbuch eine Kalibrierung durch.
Beachten Sie Folgendes für den Gebrauch des Not-Halt-Tasters:
Der Not-Halt-Taster darf nur verwendet werden, um den Manipulator im Notfall
anzuhalten.
Beachten Sie Folgendes für den Gebrauch des Not-Halt-Tasters:
- Der Not-Halt-Taster darf nur verwendet werden, um den Manipulator im
Notfall anzuhalten.
- Um den Manipulator während einer Programmausführung anzuhalten, wenn
es sich nicht um einen Notfall handelt, verwenden Sie die Befehle Pause
(Halt) oder STOP (Programmstopp).
Durch diese Befehle werden die Motoren nicht ausgeschaltet. Somit wird
die Bremse nicht aktiviert.
- Binden Sie die Sicherheitsabschrankung nicht in den Not-Halt-Kreis ein.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
2. Sicherheit – Vorkehrungen für die Installation und den Aufbau –
Sicherheitsabschrankung
Sicherheit und Installation
2.6 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
Informationen zu Problemen mit den Bremsen finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
Sicherheit und Installation
5.1.1 Manipulator
– Inspektion, während der Strom eingeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
1. Sicherheit
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