Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 148

1. Sicherheit
*1: Bei Auslieferung sind die Manipulatoren für die Deckenmontage eingerichtet.
Wenn Sie Manipulatoren für die Tischplattenmontage einrichten möchten, müssen Sie die
Modelleinstellungen ändern.
Andere Befestigungsarten als die Deckenmontage und die Tischplattenmontage entsprechen nicht der
Spezifikation.
Bitte kontaktieren Sie den Händler in Ihrer Nähe, wenn Sie eine andere Befestigungsart bevorzugen.
Nähere Informationen zum Ändern der Modelleinstellungen finden Sie in den folgenden Handbüchern:
Handbuch des Manipulators der N2-Serie: 5.4 Ändern des Roboters
EPSON RC+ Benutzerhandbuch: Roboterkonfiguration.
*2: Bei PTP-Steuerung
*3: Überschreiten Sie beim Aufgeben der Last nicht die maximale Nutzlast.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht im
Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über die INERTIA-Einstellung die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im folgenden
Handbuch:
Handbuch des Manipulators der N2-Serie:
Einrichten und Betrieb: 3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
*6: Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im folgenden Handbuch:
Handbuch des Manipulators der N2-Serie
Einrichten und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen.
*7: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen: Unter
Messpunkt:
*8: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
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Nennlast, simultane
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Bewegung aller 6 Arme, maximale