Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 53

C12
6. Arm
6. Achse
5. Arm
Achsbewegung
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (Arme 3.-6. Achse)
4. Arm
5. Achse
4. Achse
2. Achse
1. Arm
(unterer Arm)
1. Achse
Sockel
1. Sicherheit
LED
(leuchtet während
die Servomotoren
EINgeschaltet sind.)
3. Arm
3. Achse
2. Arm
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