Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 270

3. Schritt eins
In diesem Kapitel werden die folgenden Methoden erläutert:
A: Handbetrieb
B: Befehlsausführung aus EPSON RC+
C: Bewegungssteuerung aus EPSON RC+
A: Handbetrieb
Bewegen Sie den nicht erregten Roboter von Hand.
SCARA-Roboter:
Achsen ohne elektromagnetische Bremse können von Hand bewegt werden.
Achsen mit Bremse (nur 3. Achse oder 3. und 4. Achse) können von Hand
bewegt werden, während der Bremsfreigabetaster am Manipulator bei
eingeschalteter Steuerung gedrückt wird.
6-Achsroboter:
Wenn die Bremsfreigabeeinheit angeschlossen ist, können die Manipulatoren
von Hand bewegt werden, wenn der Bremsfreigabetaster gedrückt wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Bremsfreigabeeinheit in den
Manipulatorhandbüchern.
Die Manipulatoren können außerdem von Hand bewegt werden, indem die
elektromagnetische Bremse im Befehlseingabefenster in EPSON RC+ gelöst
wird.
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Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22