Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 147

Parameter
Modellnummer
Modellbezeichnung
*3
Nutzlast
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
*4
(GD2/4)
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbedingungen
*6
Schallpegel *7
Umgebung
Verwendbare Steuerung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
8-polig (RJ45) Cat-5e oder ein Äquivalent (2 Kabel)
*5
Umgebungs-
temperatur
Relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
Speed
*8
Accel
SpeedS
AccelS
Fine
Gewicht
Inertia
CE-Kennzeichnung:
KC-Mark/KCs-Mark
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Ausgabe 2007)
Spezifikation
N2-A450SR
2,5 kg
5,4 Nm (0,55 kgfm)
5,4 Nm (0,55 kgfm)
2,4 Nm (0,24 kgfm)
0,2 kg·m
0,2 kg·m
0,08 kg·m
15-adrig (D-Sub)
(wird auch für den Kraftsensor verwendet)
ø 6 mm Pneumatikschläuche (2 Schläuche),
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 bis 40 C
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
2
4,9 ms (0,5 G) oder weniger
LAeq = 80 dB (A) oder darunter
Standard
RC700-A
5 (100)
5, 5 (120, 120)
50 (1120)
200 (5000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
1 (2,5)
0,005 (0,08)
EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
1. Sicherheit
N2-A450S
N2
1 kg
2
2
2
2
) (86 psi)
127