Robotersteuerung - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

5. Allgemeine Wartung

Robotersteuerung

Bevor Sie mit dem Wechsel der Batterie beginnen, schalten Sie die Steuerung für
ungefähr eine Minute ein. Führen Sie den Austausch innerhalb von 10 Minuten
durch, um einen Datenverlust zu verhindern.
Verwenden Sie die angegebene Lithiumbatterie.
Manipulator
Wenn die Spannung der Lithiumbatterie zu niedrig ist, tritt beim Einschalten der
Steuerung (wenn die Software gestartet ist) ein Fehler auf, um den Nutzer vor dem
niedrigen Batteriestand zu warnen.
Wenn die Lithiumbatterie nach diesem Fehler nicht ersetzt wird, können die
Positionsdaten in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen kalibriert
werden.
Die Lebensdauer der Lithiumbatterie variiert abhängig von den Betriebsstunden
(Energiezufuhr) und der Installationsumgebung der Steuerung. Unten finden Sie
die durchschnittliche Lebensdauer der Batterien – bei einer Einschaltdauer der
Steuerung von 8 Stunden täglich.
angebunden ist, nimmt der Batteriestromverbrauch beträchtlich zu.
Warnungen zu Spannungsabfall (Batteriealarm) tauschen Sie die Lithiumbatterie
aus, auch wenn diese nicht die oben genannte Lebensdauer erreicht hat.
C4-Serie
Serien RS, G1, G3, G6, G10, G20, C8, C12, N2, N6,
X5
HINWEIS
Für die EPSON RC+ 7.0 ab Ver. 7.2.x (Firmware Ver. 7.2.x.x oder höher) kann die

empfohlene Austauschzeit für die Batterie im Dialogfeld [Wartung] der EPSON
RC+ 7.0 nachgesehen werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch:
Robotersteuerung RC700/RC700-A Wartung: 6. Alarm
Wenn die empfohlene Austauschzeit überschritten wird, vermindert sich die
Batteriekapazität.
Wenn keine Fehlermeldung zum niedrigen Batteriestand angezeigt wird, ist eine
Kalibrierung aller Achsen nicht erforderlich.
Batteriewechsel eine Positionsabweichung auftritt, müssen Sie eine Kalibrierung
durchführen.
Verwenden Sie die angegebene Lithiumbatterie und das angegebene Batterie-Board.
Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen.
282
Manipulator
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Wenn die Steuerung nicht ans Stromnetz
Wenn jedoch nach dem
Bei
Batterielebensdauer
1,5 Jahre
3 Jahre