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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 134

Robotersystem
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Inhaltsverzeichnis

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1. Sicherheit
C4
Parameter
Modellnummer
Modellbezeichnung
Art der Montage
Masse
(ohne Kabel und
Transportvorrichtungen)
Antriebsmethode
Max.
*2
Geschwindigkeit
Synthetische Höchstgeschwindigkeit
Wiederholgenauigkeit 1. bis 6. Achse
Max. Arbeitsbereich
Max. Pulsebereich
Auflösung
114
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
1. Achse
ohne mechanischen Stopper
− 4660338 bis + 1893263
2. Achse
− 1299798 bis + 5734400
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Spezifikation
C4-A601**
C4
Tischplattenmontage (Deckenmontage) *1
27 kg (59,5 lb)
AC Servomotor
450/s
450/s
514/s
555/s
555/s
720/s
9459 mm/s
± 0,02 mm
± 170
± 180 ohne mechanischen Stopper
-
− 160 bis + 65
− 51 bis + 225
± 200
± 135
± 360
± 4951609
± 5242880
-
± 4723316
± 3188238
± 6553600
0,0000343/Pulse
0,0000343/Pulse
0,0000392/Pulse
0,0000423/Pulse
0,0000423/Pulse
0,0000549/Pulse
C4-A901**
C4L
29 kg (63,9 lb)
275/s
275/s
289/s
8495 mm/s
± 0,03 mm
±170
(UL-Spezifikation ± 160)
UL-Spezifikation: ± 160
± 8102633
(UL-Spezifikation 7626008)
± 8579259
ohne mechanischen Stopper
UL-Spezifikation: ± 7626008
− 7626008 bis + 3098066
− 2310751 bis + 10194489
0,0000210/Pulse
0,0000210/Pulse
0,0000221/Pulse

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