Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 143

Modellnummer
Modellbezeichnung
*3
Nutzlast
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
2 *4
(GD /4)
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbedingungen
*6
*7
Schallpegel
Umgebung
Verwendbare Steuerung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Parameter
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
*5
Umgebungstemperatur
relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
Speed
*9
Accel
SpeedS
*10
AccelS
Fine
Gewicht
Inertia
Spezifikation
C12-A1401**
C12XL
25,0 Nm (2,55 kgfm)
25,0 Nm (2,55 kgfm)
9,8 Nm (1,0 kgfm)
0,70 kg·m2
0,70 kg·m2
0,20 kg·m2
15-adrig (D-Sub)
8-polig (RJ45) Cat-5e oder entsprechend
6-polig (für Kraftsensor)
ø 6 mm Pneumatikschläuche (2 Schläuche),
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
5 bis 40C
10 % bis 80 % RH (nicht kondensierend)
4,9 m∙s2 (0,5 G) oder niedriger
LAeq = 70 dB (A) oder darunter
Standard
Reinraummodell und ESD *8
RC700-A
3 (100)
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
120 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000,
130000)
3 (12)
0,03 (0,2)
CE-Kennzeichnung:
EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
ANSI/RIA R15.06, NFPA 79
1. Sicherheit
3 kg
12 kg
123