Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 139

*1: Andere Befestigungsarten
„Wandmontage" entsprechen nicht der Spezifikation. Bitte kontaktieren Sie den Händler in Ihrer Nähe,
wenn Sie eine andere Befestigungsart bevorzugen.
*2: Bei PTP-Steuerung.
*3: Überschreiten Sie beim Aufgeben der Last nicht die maximale Nutzlast.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht im
Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über die INERTIA-Einstellung die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im Handbuch des
Manipulators der C8-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und
Pneumatikschläuche.
*6: Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Handbuch des Manipulators der C8-
Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen.
*7: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*8: Das Abluftsystem im Reinraummodell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren und dem Inneren
der Armabdeckung. Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze.
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
als „Tischplattenmontage",
: Unter Nennlast,
Geschwindigkeit, maximale
Einschaltdauer, C8XL: 30 % Einschaltdauer.
: 1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
: C8, C8L ISO-Klasse 3 (ISO 14644-1)
: C8XL ISO-Klasse 4 (ISO 14644-1)
: Pneumatikschnellkupplung für Pneumatikschlauch mit ø 8 mm
Siehe Handbuch des Manipulators der C8-Serie, Kapitel Einrichten und
Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
60 L/min Vakuum
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 8 mm (Innendurchmesser: ø 5 bis 6 mm)
simultane Bewegung
Beschleunigung
1. Sicherheit
„Deckenmontage"
aller 6 Arme,
und C8, C8L:
Bei diesem Modell wird die
und
maximale
50 %
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