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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 117

Robotersystem
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Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Art der Montage
Umgebung
Armlänge
Masse
(ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max.
Geschwindigkeit
*3
Wiederhol-
genauigkeit
Max.
Arbeitsbereich
Max. Pulsebereich
(Pulse)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
45
1. & 2.
55
Arm
65
1
3. Arm
3
45/55
65
Alle Achsen
45
1. & 2.
55
Achse
65
1
3. Achse
3
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
45
1. Achse
55
65
45
2. Achse
55
65
1
3. Achse
3
4. Achse
45
1. Achse
55
65
45
2. Achse
55
65
1
3. Achse
3
4. Achse
G6-****R
Decke
Reinraummodell + ESD
180 mm : G6-**1S*, D*
150 mm : G6-**1C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S*, D*
300 mm : G6-**3C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
27 kg: 60 lb
28 kg: 62 lb
AC Servomotor
 0,015 mm
 120
 152
 145: C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
180 mm : G6-**1S*, D*
150 mm : G6-**1C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
330 mm : G6-**3S*, D*
300 mm : G6-**3C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
-873814 bis +6116694
-1805881 bis +7048761
 2685156 : S
 2639645 : C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
-1976708 : G6-**1S*, D*
-1647257 : G6-**1C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
-1811982 : G6-**3S*, D*
-1647257 : G6-**3C*, P*, D* mit Faltenbalg-Option
1. Sicherheit
G6-****W
Wand
*1
, geschütztes Modell
450 mm
550 mm
650 mm
29 kg: 64 lb
29,5 kg: 65 lb
6440 mm/s
7170 mm/s
7900 mm/s
1100 mm/s
2350 mm/s
2400/s
 0,01 mm
 0,005
 105
 135
 148
 130
 147,5: S
 147,5
 360
-436907 bis +5679787
-1310720 bis +6553600
-1689373 bis +6932253
 2366578
 2685156
 1961226
*2
97

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