Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 166

1. Sicherheit
C4
Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem
sich der Manipulator bewegen kann.
Schalten Sie die Steuerung vorher unbedingt AUS.
Eine Schraube zur Befestigung des Stoppers der 1. Achse ist nicht im Lieferumfang
enthalten.
Verwenden Sie Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 gemäß ISO-898-1.
Stellen Sie den Pulse-Bereich neu ein, wenn Sie die Position des mechanischen
Stoppers geändert haben.
Nähere Informationen zur Einstellung des Pulse-Bereichs finden Sie im Handbuch
des Manipulators der C4-Serie: Einrichten und Betrieb: 5.1 Einstellung des
Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Arme).
Achten Sie darauf, dass Sie den Pulse-Bereich so einstellen, dass er innerhalb der
Einstellwinkel des mechanischen Stoppers liegt.
Arbeitsbereich-Einstellung des 1. Arms
Drehen Sie die Schraube in die Gewindebohrung, die
dem gewünschten Winkel entspricht.
In der Regel ist ein mechanischer Stopper bei [ b ]
eingebaut.
[ a ] und [ c ] begrenzen jeweils den Arbeitsbereich.
Entfernen Sie die Schrauben, wenn Sie den
Arbeitsbereich des 1. Arms auf 180 einstellen
möchten.
M8 × 15 Innensechskantschraube
Anzugsmoment: 37,2 Nm (380 kgfcm)
Winkel ()
Pulse
(Pulse)
Schraube
Mechanischer Stopper für UL-Spezifikation
Für eine UL-Spezifikation gibt es einen spezifischen mechanischen Stopper.
Montieren Sie den mechanischen Stopper gemäß der unten stehenden Abbildung.
146
C4-A601**
C4-A901**
C4-A901**-UL
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
a
−125 170
−3640889 4951609
8102633
−5957819
7626008
installiert
installiert
(normal)
b
180
+125
5242880
+3640889
8579259
+5957819
nicht
installiert
installiert
a
b
c
c