Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 136

1. Sicherheit
*1: Bei Auslieferung sind die Manipulatoren für die Tischplattenmontage eingerichtet.
Manipulatoren für die Deckenmontage einrichten möchten, müssen Sie die Modelleinstellungen ändern.
Nähere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 5.5 Ändern des Roboters und im EPSON RC+
Benutzerhandbuch im Kapitel Roboterkonfiguration.
*2: Bei PTP-Steuerung
*3: Für den Fall, dass die maximale Nutzlast überschritten ist, finden Sie entsprechende Informationen im
Abschnitt „Begrenzung der Nutzlast bei Überschreiten der maximalen Nutzlast" im Kapitel Einrichten
und Betrieb: 4.3.1 Einstellen von WEIGHT (Gewicht).
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht im
Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über die INERTIA-Einstellung die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im Kapitel Einrichten
und Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
*6: Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb:
3.1 Umgebungsbedingungen.
*7: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen: Unter
Messpunkt:
*8: Das Abluftsystem im Reinraummodell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren und dem Inneren
der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen Luftdrucks im
äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch : Polyurethan-Schlauch
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze.
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
*9: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
*10: Der höchste AccelS-Wert für eine Nutzlast ab 4 kg ist 12000.
Obwohl Werte über 12000 nicht zu einem Fehler führen, sollten Sie solche Werte vermeiden, um eine
Fehlfunktion des Manipulators zu verhindern.
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Nennlast,
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
: Pneumatikschnellkupplung für Pneumatikschlauch mit ø 8 mm
Siehe Kapitel
Pneumatikschläuche.
60 L/min Vakuum
Außendurchmesser: ø 8 mm (Innendurchmesser: ø 5 bis 6 mm)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
simultane Bewegung
Einrichten und Betrieb:
Wenn Sie
aller 6 Arme, maximale
3.6 Anwenderkabel
Bei diesem Modell wird die
und