Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 141

*10: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
*11: Der maximale AccelS-Wert variiert je nach Last. In der untenstehenden Tabelle finden Sie die genauen
Angaben.
Wird ein Wert oberhalb des maximalen AccelS-Wertes eingestellt, tritt ein Fehler auf. Überprüfen Sie
in diesem Fall den eingestellten Wert.
Maximaler AccelS-Einstellwert
Tischplattenmontage, Deckenmontage
40000
35000
35000
35000
30000
25000
25000
20000
17000
15000
10000
5000
0
Wandmontage
40000
35000
30000
25000
25000
20000
17000
15000
10000
5000
0
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
32000
30000
21000
20000
11000
2 4
25000
21000
20000
11000
2 4
15000
13000
13000
12000
11000 11000
Gewicht des Greifers
6 8 (kg)
15000
13000
11000 11000
Gewicht des Greifers
6 8 (kg)
1. Sicherheit
C8-A701*** : C8
C8-A901*** : C8L
C8-A1401*** : C8XL
C8-A701**W : C8
C8-A901**W : C8L
C8-A1401**W : C8XL
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