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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 104

Robotersystem
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1. Sicherheit
Erkennung CPU-Fehler
Fehler in der CPU der Motorsteuerung werden von der Zeitüberwachung erkannt.
Außerdem sind die System-CPU und die CPU der Motorsteuerung innerhalb der
Steuerung so aufgebaut, dass sie sich gegenseitig ständig auf Unstimmigkeiten
überprüfen.
generatorischen Bremse aktiviert.
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur
des Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze
überschreitet.
Erkennung: Relaisabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Relaiskontaktfehler erkannt wird.
Erkennung: Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in
der Steuerung die Grenze für die Normalspannung überschreitet.
Erkennung Netzspannungsabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Abfall in der
Netzspannung erkannt wird.
Erkennung Temperaturabweichung
Anormale Temperatur wird erkannt.
Erkennung Lüfterfehler
Fehler in der Lüftergeschwindigkeit wird erkannt.
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Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird, wird der Schaltkreis der
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22

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Diese Anleitung auch für:

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