Sicherheitsanforderungen - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

1.3.1 Sicherheitsanforderungen

Spezifische Toleranzen und Betriebsbedingungen für die Sicherheit sind in den
Handbüchern für den Roboter, die Steuerung und andere Geräte enthalten. Lesen
Sie auch diese Handbücher.
Installation und Betrieb des Robotersystems müssen nach den geltenden
gesetzlichen Regelungen auf nationaler und lokaler Ebene erfolgen.
In diesem Kapitel werden die Sicherheitsnormen des Robotersystems und andere
Beispiele angegeben.
Halten Sie diese Normen ein, um alle Sicherheitsvorkehrungen zu erfüllen.
(Hinweis: Im Folgenden ist ein Teil der Liste der notwendigen Sicherheitsnormen
dargestellt.)
EN ISO 10218-1
EN ISO 10218-2
ANSI/RIA R15.06
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 13855
EN ISO 13857
EN ISO 14120
IEC 60204-1
EN 60204-1
CISPR11
EN 55011
IEC 61000-6-2
EN 61000-6-2
Spezifikationen RC700-A/RC700DU-A UL
Die Kompatibilitätsprüfung für das UL-konforme Modell wird gemäß den
folgenden Normen durchgeführt.
UL1740 (Ausgabe 2007)
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Ausgabe 2015)
CAN/CSA-Z434-14
ISO 138491-1:2015
IEC 62061:2005
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter
Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 2: Robotersysteme
und Integration
US-amerikanische Norm für Industrieroboter und Robotersysteme –
Sicherheitsanforderungen
Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze
Risikobeurteilung und Risikominderung
Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen – Not-Halt-Funktion – Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzeinrichtungen im
Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsabstände gegen das Erreichen
von Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
Sicherheit von Maschinen – Trennende Schutzeinrichtungen –
Allgemeine Anforderungen an Gestaltung und Bau von feststehenden
und beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen
Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen –
Teil 1: Allgemeine Anforderungen
Industrielle, wissenschaftliche
Funkstörungen – Grenzwerte und Messverfahren
Elektromagnetische
Fachgrundnormen – Störfestigkeit für Industriebereiche
und medizinische
Verträglichkeit (EMV)
1. Sicherheit
–
Geräte
–
Teil 6-2:
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