Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 32

1. Sicherheit
■ Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem
betreiben. Wenn es erforderlich ist, das Robotersystem mit mehr als
einer Person zu betreiben, stellen Sie sicher, dass alle beteiligten
Personen miteinander darüber kommunizieren, was sie tun, und treffen
Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen.
■ SCARA-Roboter:
1., 2. und 4. Achse:
Wenn die Achsen wiederholt mit einem Arbeitswinkel von unter 5 Grad
bewegt werden, könnten diese vorzeitig beschädigt werden, da der
Ölfilm in den Lagern in diesem Fall abreißen könnte.
vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen rund fünf bis
zehn Mal am Tag über 50 Grad hinaus.
3. Achse:
Wenn die Auf- und Abbewegung der Hand weniger als 10 mm beträgt,
bewegen Sie die Achse fünf bis zehn Mal am Tag über den halben
maximalen Hub.
■ Vertikal ausgerichteter 6-Achsroboter:
Wenn die Achsen wiederholt mit einem Arbeitswinkel von unter 5 Grad
bewegt werden, könnten diese vorzeitig beschädigt werden, da der
VORSICHT
Ölfilm in den Lagern in diesem Fall abreißen könnte.
vorzeitigen Ausfall vorzubeugen, bewegen Sie die Achsen rund fünf bis
zehn Mal am Tag über 30 Grad hinaus.
■ Abhängig von der Kombination aus der Geschwindigkeit der
Roboterbewegung, der Armausrichtung und der Greiferlast kann eine
kontinuierliche Schwingung (Resonanz) stattfinden. Die Schwingung
resultiert dabei aus der natürlichen Schwingungsfrequenz des Arms
und kann mithilfe der folgenden Maßnahmen kontrolliert werden.
■ Der Manipulator kann sich durch unter anderem durch Wärme vom
Motor erhitzen. Warten Sie, bis der Manipulator abgekühlt ist, bevor
Sie ihn anfassen.
Wartungsarbeiten durch.
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Ändern der Manipulatorgeschwindigkeit
Ändern der Teach-Punkte
Ändern der Greiferlast
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Führen Sie erst dann Einlernvorgänge oder
Um einem
Um einem