Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 119

*1: Das Abluftsystem im Reinraummodell-Manipulator (G6-***C*) saugt Luft aus dem Sockelinneren und
dem Inneren der Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen Luftdrucks im äußeren
Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Entfernen Sie nicht die Wartungsabdeckung auf der Vorderseite des Sockels.
Reinheitsgrad
Abluftsystem:
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze.
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
*2: IP (International Protection) für geschützte Manipulatoren gibt den internationalen Standard für den
Schutzgrad gegen Staub und Wasser an.
Standard G6-***D*-Manipulatoren haben keine Faltenbälge. Der normale G6-***D*-Manipulator
(ohne Faltenbalg-Option) wird unter widrigen Bedingungen mit ölhaltigem Dunst betrieben.
Wenn Sie Faltenbälge benötigen, wählen Sie bei der Bestellung einen Manipulator mit Faltenbalg-
Option.
Die Manipulatoren mit Faltenbälgen (Option) erfüllen die Anforderungen der Schutzart IP54 (IEC
60529, JIS C0920).
Modell
G6-***D*
mit Faltenbalg-
Option
G6-***P*
*3: Beim PTP-Befehl.
horizontalen Ebene.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht in
der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mithilfe der INERTIA-Einstellung ein.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
: ISO-Klasse 3 (ISO14644-1)
Durchmesser Abluftausgang:
Innendurchmesser: ø 12 mm / Außendurchmesser: ø 16 mm
Abluftschlauch:
Staub: 5
IP54
Wasser: 4
Staub: 6
IP65
Wasser: 5
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der
Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 12 mm (Innendurchmesser: ø 8 mm)
oder Innendurchmesser: ø 16 mm oder größer
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge:
(normal)
Schutzart
Staub darf nicht in einer Menge eindringen, welche den
zufriedenstellenden
beeinträchtigt.
Wasser, das aus einer beliebigen Richtung gegen das
Gehäuse spritzt, darf keinen Schaden anrichten.
Kein Eindringen von Staub.
Wasser, das aus einer Düse aus einer beliebigen Richtung
gegen das Gehäuse spritzt, darf keinen Schaden
anrichten.
1. Sicherheit
ca. 1000 cm
Bei diesem Modell wird die
Betrieb der Ausrüstung
3
/s
99