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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 271

Robotersystem
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■ In der Regel sollten Sie die Bremsen einzeln nacheinander lösen.
■ Passen Sie auf, dass der Arm nicht herunterfällt, wenn Sie die
VORSICHT
■ Bevor Sie die Bremse lösen, stellen Sie sicher, dass ein Not-Halt-
(1) Starten Sie EPSON RC+ 7.0.
(2) Öffnen Sie das Befehlseingabefenster.
(3) Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Besondere Vorsicht ist geboten, wenn Sie gleichzeitig die Bremsen
von zwei oder mehr Achsen lösen müssen.
Lösen von zwei oder mehr Bremsen kann zu Quetschungen an
Händen
und
Fingern
Fehlfunktionen am Manipulatorsystem führen, da sich die Arme des
Manipulators in unerwartete Richtungen bewegen können.
Bremse lösen.
Wenn die Bremse gelöst wird, fällt der Arm des
Manipulators durch sein Eigengewicht nach unten. Der Arm könnte
beim Herunterfallen Ihre Hände oder Finger quetschen und/oder es
können durch das Herunterfallen des Arms Schäden oder eine
Fehlfunktion des Manipulators verursacht werden.
Taster in Ihrer Reichweite ist, den Sie im Falle eines Notfalls sofort
drücken können.
stoppen, wenn er aufgrund einer Fehlbedienung herunterfällt.
Wenn der Arm nach unten fällt, kann dies zu Schäden an den
Geräten und/oder Störungen des Manipulators führen.
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ 7.0-Icon auf dem Desktop.
EPSON RC+ 7.0-Menü-[Tools]-[Befehlseingabefenster]
>Reset
>Brake Off,[Arm Nr. (1 bis 6), dessen Bremse gelöst werden soll]
Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die Bremse wieder zu aktivieren:
>Brake On,[Arm Nr. (1 bis 6), dessen Bremse aktiviert werden soll]
und/oder
Andernfalls können Sie den Arm nicht sofort
3. Schritt eins
Das gleichzeitige
schweren
Schäden
oder
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Diese Anleitung auch für:

Rc700-aRc700duRc700du-a

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