Basistisch - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

2.4.4 Basistisch

Ein Basistisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert.
fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für Ihren Manipulator. Die Form
und die Größe des Basistisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung
des Robotersystems.
Manipulator-Tische auf.
Der Basistisch muss nicht nur die Masse des Manipulators tragen können, er muss
auch den dynamischen Bewegungen des Manipulators standhalten können, wenn
dieser mit maximaler Beschleunigung arbeitet.
Basistisch ausreichend stabil ist, indem Sie verstärkende Materialien wie
Querstreben anbringen.
Verwenden Sie Befestigungsschrauben der Festigkeitsklasse 12.9 gemäß ISO898-1.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern,
dass er sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von M16.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators
erzeugt werden, sind folgende:
G-, RS-Serie
Max. Drehmoment in
horizontaler Ebene (Nm)
Max. horizontale
Reaktionskraft (N)
Max. vertikale
Reaktionskraft (N)
Bohrungen für
Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an
G1 G3
100 300
200 2.000 2.500 4.500 7500 1.200 1.400
300 1.000 1.500 2.000 2.000 1.100 1.100
M6 M8
Stellen Sie sicher, dass der
G
G6 G10 G20
500 1.000 1.000
M8 M12 M12
2. Installation
Bitte
RS
RS3 RS4
500 500
M6 M6
Die
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