Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 135

Parameter
Motornennleistung
Nutzlast *3
Zulässiges Moment
Zulässiges
Trägheitsmoment
*4
(GD2/4)
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungs-
bedingungen *6
Schallpegel *7
Umgebung
Standardwerte
(max. Einstellwerte)
Sicherheitsstandard
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
Nennwert
Max.
4. Achse
5. Achse
6. Achse
4. Achse
5. Achse
6. Achse
*5
Umgebungstem
peratur
relative
Luftfeuchtigkeit
Vibrationen
Speed
*9
Accel
SpeedS
AccelS
Fine
Gewicht
CE-Kennzeichnung:
EMV-Richtlinie
Maschinenrichtlinie
RoHS-Richtlinie
KC-Mark/KCs-Mark
UL-Standards (für UL-Spezifikationen): UL1740
ANSI/RIA R15.06, NFPA 79
Spezifikation
400 W
400 W
150 W
50 W
50 W
50 W
1 kg
4 kg (5 kg mit nach unten gerichtetem Arm)
4,41 Nm (0,45 kgfm)
4,41 Nm (0,45 kgfm)
2,94 Nm (0,3 kgfm)
0,15 kg·m
0,15 kg·m
0,10 kg·m
9-adrig (D-Sub)
4 Pneumatikschläuche,
Zulässiger Druck: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 bis 40 C
20 bis 80 % (nicht kondensierend)
4,9 ms 2 (0,5 G) oder weniger
LAeq = 70 dB (A) oder darunter
Standard-/Reinraum-Modell und ESD
5 (100)
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
200 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
1 (5)
1. Sicherheit
2
2
2
2
) (86 psi)
*8
*10
200 (15000)
115