Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 128

1. Sicherheit
RS3
Armlänge
Max. Geschwindigkeit *1
Wiederholgenauigkeit
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment *2
Max. Arbeitsbereich
Max. Pulse-Bereich (Pulse)
Auflösung
Hand
Montagebohrung
Masse (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motornennleistung
Option
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
108
Parameter
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
Maximal
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser der Z-Achse
Durchgangsbohrung
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Einbauumgebung
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
RS*-**1S
RS*-**1C
− 2560000 bis + 5973334 Pulse
RS*-**1S
RS*-**1C
15-adrig: D-Sub/15-polige Stecker
RS3-351*
350 mm
175 mm
175 mm
6237 mm/s
1100 mm/s
2600/s
 0,01 mm
 0,01 mm
 0,01
1 kg
3 kg
2
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
 225
 225
130 mm
100 mm
 720
 4177920 Pulse
− 1479112 Pulse bis 0 Pulse
− 1137778 Pulse bis 0 Pulse
 3145728 Pulse
0,0000527/Pulse
0,0000538/Pulse
0,0000879 mm/Pulse
0,000229/Pulse
ø 16 mm
ø 11 mm
6-M6
17 kg: 38 lb
AC Servomotor
400 W
200 W
150 W
100 W
Reinraum & ESD *3
150 N